“天璣”骨科手術機器人的首秀的完美表現，標志著桂林市人民醫院骨科手術邁入智能化、精準化、微創化時代。

        在手術現場，小編了解到，手術團隊將形如“天線”的示蹤器安裝在患者手術處，與移動式X射線診斷設備配合，患處情況隨即顯示在機器人主控臺的顯示器上，手術團隊選擇生成的2D及3D圖像的規劃模式模擬置釘，通過獨有算法計算出入釘點及釘道，機械臂精準運動到規劃位置。按照術中規劃，趙國平主任借助導向套筒，為患者精準的植入兩顆螺釘。手術時間不到半小時，手術切口僅1厘米，植入的誤差不超過1毫米，術中出血不到10毫升。
 

 

      “骨盆髖臼骨折治療被普遍認為是骨科中的一個難題。常規的治療通常采用切開復位內固定，但此類傳統治療方式需要切開一個10-20厘米的切口、出血量大約在1000毫升、對患者的身體傷害大，且傳統切開復位內固定手術容易造成術中血管神經的損傷、術后感染等并發癥的發生。”趙國平主任介紹：“骨盆部位結構復雜，對于一些骨折位置較深，骨性通道較為復雜的骨折，螺釘植入的精確度主要依賴醫生個人的經驗，不同的醫生操作差異較大，有了‘天璣’骨科手術機器人的輔助，可以實現不同年資醫生手術效果的同質化。”
 

        據介紹，“天璣”骨科機器人是由北京航空航天大學與北京積水潭醫院一同研制出的，純正中國制造，是目前世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節段手術的骨科機器人系統。

 

      “天璣”骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成，“透視眼”“穩定手”是它的厲害之處，因此一舉解決了骨科手術有三大難題：視野差、精準難、不穩定。
 

       打個比方，光學跟蹤系統就像是機器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節；機械臂就是機器人的“穩定手”，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等于機器人的大腦，智能傳達著醫生的想法給以上兩個設備，幫助醫生進行“路徑規劃”，術中還能跟蹤患者術中的移動，機器人手臂位置自動補償，保障手術路徑與計劃路徑一致。所以，“進錯位”“打錯釘”？不存在的！
 

 

       “正是因為‘天璣’骨科手術機器人的‘穩、準、精’，在脊柱側彎、脊柱畸形及上頸椎的高難度復雜手術等領域，有著廣泛應用價值。”脊柱骨病科主任胡巍博士介紹。“更讓患者放心的是，‘天璣’機械臂進針置管是一次到位，不用反復探尋。而‘天璣’擁有的‘透視眼’，讓手術實現微創，不再需要開大刀，剝離皮膚、肌肉、神經！一臺腰椎內固定手術，只需要平時2/3的時間就完成了。”
 

       有了“天璣”機器人作為輔助利器，市人民醫院骨科團隊對于復雜、高難度的骨科手術將更有保障。目前，該科已有已有多名醫生接受系統培訓，熟練使用“天璣”骨科手術機器人，造福更多的患者。