全球領先的SLAM技術和機器人公司高仙于2018年5月10日正式宣布，完成A輪千萬級美元融資，本輪融資由藍馳創投領投，七海跟投。

高仙創始人、CEO程昊天介紹說，高仙是全球最早從事SLAM技術研發和應用探索的公司之一，成立于2013年，5年間，高仙已成功向下游近百家智能機器人終端企業提供完整的SLAM商用解決方案，并實現了在國內該領域超過60%的市場占比，機器人總體運行超過百萬公里，近一年綜合營收達數千萬，2018年預計銷售收入將突破一億人民幣。

高仙創始人團隊

藍馳創投執行董事曹巍表示：“在篩選人工智能類項目，藍馳有著自己的標準。相對會更看重核心技術能力與商業化戰略兼具的務實團隊，能尋找到有大規模需求的行業和落地場景，能提供真正解決用戶問題的產品和方案，實現我們常說的「硬科技、軟著陸」。”

藍馳創投曹巍還補充：“我們發現高仙是目前國內難得可見的具備全球化視野和渠道資源，既有領先競品至少2年的的技術和工程能力，又能高效幫助客戶解決實際問題和需求，實現規模性商業化的團隊，這也是我們選擇高仙的原因。未來藍馳創投也會幫助高仙制定發展戰略、提供業務建議和輔導業務節奏、尋找合適的頂尖人才、介紹行業標桿客戶等，助力高仙走的更快更遠。”

高仙CEO程昊天也表示，接下來，高仙將持續投入預算用于SLAM2.0的研究和探索，并進一步開拓和深圳清潔、安防、配送等重點垂直領域，以形成公司在技術和商業上的雙重壁壘。

革新性SLAM2.0，定義SLAM最高技術水準

基于多傳器整合和深度學習的語義SLAM應用，高仙SLAM2.0的關鍵技術指標遙遙領業界平均水平，重新定義了該技術的最高水準。

百萬平米建圖能力，高出平均水平20倍

與市場上看到的大多數SLAM技術最高數萬平米的建圖性能相比，高仙SLAM商用解決方案已經實現了100萬平米的地圖構建能力，超出業界同類產品技術平均水平20倍。

多傳感器融合，更強的環境感知能力

高仙SLAM2.0同時融合了包括激光、單/雙目視覺、超聲、防碰撞、防跌落、GPS、紅外、UWB、RFID等在內的總計超過20個傳感器，卓越的環境感能力能夠適應室內、室外各類復雜場景的應用。

核心傳感器

三維SLAM

視覺VSLAM

商用清潔機器人安全運行10萬+公里

高仙在商用清潔領域擁有自主的機器人產品，為全球高端公共服務行業用戶提供高效智能的清潔服務，目前商用清潔機器人已經實現了超過10萬公里的安全運行。近日，高仙還聯合新加坡綜合技術委員會(JTC)發布了新一代產品，這已經是高仙歷經五輪迭代的商用清潔機器人。今年6月，高仙還將正式推出無人駕駛環衛車，商用智能清潔應用自此將完整覆蓋室內、室外全場景。

高仙商用清潔機器人ECOBORT SCRUB75

高仙商用清潔機器人ECOBOT SCRUB50

構建機器人應用的生態化系統

商用清潔市場的成功不是偶然，上游技術的成熟還在催生越來越多的下游產業，越來越多的傳統行業希望借助機器人推動所在領域的技術變革，自然對高仙這樣的上游技術企業提出了更高要求，包括如何將機器人與用戶核心業務深度融合、如何幫助用戶快速打造屬于自己的機器人產品，針對此，高仙不再僅僅停留在SLAM技術商角色的層面，而是深入各個垂直領領域，為合作伙伴及用戶提供完整的行業/平臺機器人解決方案，也在逐步為產業構建機器人普及應用的生態化環境和系統。

場景細分化的安防機器人，為合作伙伴提供整體解決方案

安了行業存在海量數據的存儲和管理，并因此而催生發數據庫機房的安全智能巡檢。2017年，高仙聯合安防行業合作伙伴推出了數據庫機房巡檢機器人解決方案，用于對機房硬件設備進行全自動智能巡檢。

除此之外，高仙在安防行業還成功落地了另一個剛需性應用場景：警用偵查巡邏機器人。2017年十一國慶期間，公安部相關技術研究部門在北京天安門部署了多臺警用機器人開展偵查巡邏試用，高仙正是這些警用機器人的完整技術方案提供商之一。警用機器人的到來將為執法者打造一個更有力的前線助手，通過機器人開展常規的例行偵查巡邏甚至辦案處理等，必然能高效推進前線執法和辦案效率的提升。

警用偵查巡邏機器人

綜合來看，安防行業的機器人應用場景是相對細分而獨立的，在這一領域，高仙將與合作伙伴一起圍繞不同場景需求打造相應的安防機器人解決方案，幫助合作伙伴應用機器人和低速無人駕駛的新技術更快地滲透新業務模式。

進軍樓宇配送：探索平臺化機器人新業態

高仙樓宇配送機器人

2018年初，高仙把基于SLAM的低速無人駕駛和機器人應用正式延伸到樓宇配送領域。在技術層面，高仙樓宇配送機器人實現了與電梯、門禁、無人貨柜機等建筑設施的聯動，可在樓宇建筑內暢通無阻地運送外賣、快遞及其它零售商品，徹底解決商品配送的最后一百米問題；產品的整體實現方面，高仙采用了全方位開放式合作架構——將包括機械結構、硬件及電氣選型、移動導航算法、電梯控制方案和上層APP交互及后臺，乃至第三方整機代工廠在內的一整套樓宇配送機器人產品方案用低成本商業模式提供給下游合作伙伴，不夸張的說，即使是一家沒有任何機器人運動技術基礎的公司，基于高仙這套產品方案也可以在30天內量產自己的樓宇配送機器人，并可將整機成本控制在萬元以內。

高仙樓宇配送機器人的問世將為下游近百家合作伙伴賦能，也帶來機器人的快速、規模化部署，在此基礎上，高仙還將引入電商、外賣等新零售端資源，建構一個融合外賣、快遞、新零售產業資源的配單平臺，并實現業務導流與樓宇消費數據分析。

規劃機器人統一管理系統，細分市場形成整合價值

清潔、安防、配送是高仙機器人已經成熟商用的細分垂直領域，為了高效整合這些應用終端，高仙還為自己和合作伙伴規劃設計了統一的機器人后臺管理系統，基于這套系統，高仙和合作伙伴可以針對商用清潔機器人、安防機器人和樓宇配送機器人等各類服務機器人開展高效、便捷的操控與綜合管理工作，并為智能樓宇、智慧城市系統提供包括清潔、安防、樓宇配送、服務迎賓等服務在內的多元化機器人應用，形成更體系、更完整的機器人應用生態圈。

延伸閱讀

關于高仙

高仙機器人成于立2013年，是國內最早從事基于SLAM技術研究的機器人公司，位于中國上海，擁有員工150人，在深圳、北京、新加坡設有分公司或聯絡處。

基于高仙SLAM2.0的領先性，公司在智能機器人自主移動導航領域已實現國內超過60%的市場占比，機器人總體運行超過百萬公里，近一年綜合營收達數千萬，2018年預計銷售收入將突破一億人民幣。高仙目前擁有自主品牌的商用清潔機器人產品和安防機器人、樓宇配送機器人等產品及行業解決方案。

高仙創始人程昊天是全球最早開展機器人及技術應用探索的專家，畢業于英國劍橋大學，曾服務上海世博協調事務局，主導了上海世博會“海寶機器人”的整體立項和技術方案。

名詞解釋

*SLAM：一種機器人自主移動導航技術，與計算機視覺、自然語言理解并列為機器人三大底層技術。從目前的技術水平來看，計算機視覺、自然語言理解尚處于弱智能階段，應用場景相對受限，SLAM自主移動移動導航技術雖然起步晚于前兩者，卻相對更穩定成熟。

SLAM技術的關鍵難點和發展趨勢有多傳器融合、復雜場景的適應能力等。