眾所周知,掃地機器人行業的技術背景都十分雄厚,目前活躍在該行業的大品牌,如Proscenic、iRobot、Neato、三星、戴森等企業,在智能掃地機器人方面均擁有深厚的研發經驗。拿臺灣掃地機器人品牌Proscenic(浦桑尼克)來說,該品牌成立于1996年,于1998年推出第一臺智能掃地機器人;2007年進入日本市場,當年銷量突破45萬臺位,列家電細分類目銷量第一;美國品牌iRobot成立于1990年,截止2011年,iRobot已于全球銷售超過6百萬臺的家用吸塵機器人,戰績卓然。

定位導航是掃地機器人核心技術要點,這決定了產品價值,目前主流的三種方案包括無線載波室內定位系統、RPS激光導航定位系統和vSLAM圖像位移定位系統。

iRobot和Proscenic推出類似于室內GPS定位的方法的掃地機器人,實現原理是在室內建立一個發射信號的模塊,機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。例如浦桑尼克790T采用iPNAS四段式智能清掃系統,通過無線載波定位系統、HSIR+多點矩陣智能規劃系統全屋精準定位規劃,支持阿里智能APP遠程智控,配備大水箱,集拖地、擦地于一身,實現全屋無死角打掃。

作為浦桑尼克最新推出的雙偵測掃地機器人,790T機器還配備雙偵測裝置,具有范圍廣、 精度高優點。具體來說,機身正前方的3組仿生超聲波雷達,具有海豚的聲波探測功能,用于感知家居物品的具體方位;左右側前方各12組紅外線偵測裝置輔助偵測家居物品方向及距離。超強靈敏避障,用心呵護家居,這也是790T區別于其他掃地機的最大特點。

激光測距導航系統是通過激光測距的方法生成室內地圖,在此基礎上合理地規劃清掃路線,而不是試探著撞來撞去,用戶直觀的感受是,它看起來比較聰明。其實現原理是:它的頂端設置有一個可旋轉的激光發射頭和配套接收器,通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離,從而生成數字地圖,還能根據屋內家具位置的變化實時進行更新。需要注意的是,該種技術暴露出的較大問題是:旋轉激光頭比較嬌貴,壽命比較短,故障率比較高。如Neato掃地機器人。

英國Dyson公司去年推出一款掃地機器人360Eye(神一樣存在市面上沒的賣),iRobot推出最近一代旗艦產品980(國內沒銷售,只能海淘)。它們都是利用頂部搭載的攝像頭掃描周圍的環境,然后結合紅外傳感器,利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖,以此來進行導航,并根據前后影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線,并對其所構建的環境模型進行更新與調整,這是圖像式測算導航系統的經典案例。
掃地機器人產業興起至今,產品功能在不斷完善,智能化程度也在不斷提高。近兩年,掃地機器人市場也是一篇風起云涌,除了國外一些大品牌之外,國內眾多品牌也在逐漸崛起,想要選擇合適的掃地機器人,需要多方面對比選擇。

