目前市面上的規(guī)劃式掃地機(jī)器人采用的定位方式有RPS激光雷達(dá)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)和無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。

 

       RPS激光定位系統(tǒng)通過360度旋轉(zhuǎn)激光探頭，測(cè)量與環(huán)境距離變化定位坐標(biāo)，掃描房間生成3D地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航選擇高效率路線清掃。激光定位系統(tǒng)可以使掃地機(jī)器人達(dá)到不錯(cuò)的清掃效果，但機(jī)器人配備的激光探頭一直旋轉(zhuǎn)探測(cè)，會(huì)導(dǎo)致壽命縮短。如neato、科沃斯還有小米；
 

 

      vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)通過內(nèi)置攝像頭拍攝天花板，在天花板上尋找三個(gè)物體為參照物的方式來保證機(jī)器行走路線不偏離，但是一般家庭的天花板往往比較簡(jiǎn)單，并沒有足夠多可用作參照的點(diǎn)，導(dǎo)致實(shí)際定位效果不如人意，清掃效果也差強(qiáng)人意。如iRobot、三星、戴森；

 

 

       無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)通過充電座和機(jī)器無線載波探頭雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)。當(dāng)掃地機(jī)器人接收到定位信號(hào)后，發(fā)射紅外編碼指令，同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)充電座接收到紅外編碼指令后對(duì)其進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果決定是否發(fā)射信號(hào)；掃地機(jī)器人接收到信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，計(jì)算出該紅外編碼指令對(duì)應(yīng)的固定點(diǎn)到該點(diǎn)的距離，從而使掃地機(jī)器人可以記憶室內(nèi)定位坐標(biāo)，有定位有記憶，才能做到真測(cè)圖。如Proscenic（浦桑尼克）、iRobot。

 

 

       通過上述分析我們了解到，相對(duì)于傳統(tǒng)的隨機(jī)式掃地機(jī)器人來說，規(guī)劃式掃地機(jī)在各方面都更有優(yōu)勢(shì)，特別是在智能程度方面，當(dāng)然是有定位的規(guī)劃式掃地機(jī)器人更勝一籌，而不同品牌的掃地機(jī)采用的定位方式又各有不同，導(dǎo)致很多人犯了選擇困難癥，所以本篇文章小編目前三大定位方式進(jìn)行了詳細(xì)的分析，經(jīng)過三種定位方式的對(duì)比我們不難看出，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)的各方面優(yōu)勢(shì)是十分明顯的，據(jù)了解，目前此種定位方式在浦桑尼克掃地機(jī)器人中應(yīng)用最為廣泛。