機器人總是這么一個奇特的存在，影視中萬能，現實中呆萌。

你想象中的機器人是這樣的，他能力超群，上天入地，無所不能。

或是這樣的，她顏值爆表，溫柔體貼，善解人意。

但現實中，他們大多是這樣的，

應用最廣泛、最成熟的是工業機器人，主體就是機械手臂。

或是這樣的，

最近發展很快的服務機器人，能端茶遞水、打掃衛生。

最多是這樣的， 亮相2015世界機器人大會的日本美女機器人，用柔軟的硅膠做成皮膚，外貌酷似真人，具有眨眼、微笑、皺眉等65種不同的面部表情，并且可以像真人一樣發聲、對話和唱歌，是當前仿人類機器人中的巔峰之作。據稱，這款女性機器人可在醫院從事護理患者的工作。

關于機器人，一個流行的話題是機器人終究會統治世界，奴役人類，經典影視作品如《終結者》。

機器人統治世界？個人總覺得還很遙遠。說點不遙遠的，機器人取代人力，替代生產線上從事簡單、重復、高強度勞動的工人正在成為現實。

在制造業成本飆升的壓力下，采用機器人降低成本已經成為不少企業的選擇。由于機器人可以全天候生產，而且生產精度高，廢品率大幅降低，這大大提高了生產效率，適應了工業轉型升級的需要。據了解，售價為三十余萬元人民幣的機器人投入使用后，通常幾年的時間就可收回成本。

機器人目前在結構化工作環境下做程序化、規定性動作，真正需要靈巧性的環境，機器人捉襟見肘。某專家表示，機器人用來觸碰世界的雙手的發展速度不及它們“大腦”中的計算機。機器人的“大腦”正以極快的速度發展，高性能和不斷下降的價格就是體現。最大的問題是完成工作所用的手臂。

典型的工業機器人一般是由機座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部聯接而成，這種機器人結構簡單，控制容易，響應快，成本低，在工業中應用最廣泛。其中臂部相當于人的大臂小臂，是主要執行部件，帶動腕部和手部按一定軌跡運動。機器人的主要運動是由臂與腕的運動來實現的，臂部運動用于完成主運動，腕部運動用于調整手部在空間的姿態。
基于突破性的鑄造工藝和工程仿真技術，安世亞太聯合蘇氏集團，對機器人手臂進行再設計，在剛度、強度保持不變的情況下，大大提高了手臂的輕便型、靈活性、精度和可靠性，同時，減重后電機的驅動功率要求更低，使運營能耗大幅降低。

機器人大臂結構再設計

采用精鑄鋁合金結構代替鋼板焊接結構，基于對結構強度/剛度的要求而改變各部位材料厚度及加強筋結構形式，大臂質量由126.1Kg減小到50.25Kg，減重達60%，大幅度減低機器人驅動功率，節省用戶使用成本，再設計結構的靜強度指標（屈服強度安全系數和抗拉強度安全系數等）與原始結構保持基本一致，動/靜剛度均有提高，從而有助于提高定位精度、對編程軌跡的跟蹤精度、以及系統穩定性等關鍵性能指標。再設計結構摒棄了所有容易產生失效問題的焊接部位，極大提高了整個大臂結構在長期運行條件下的可靠性。

機器人小臂結構再設計

采用精鑄鋁合金結構代替鋼板焊接結構，基于對結構強度/剛度的要求而改變各部位材料厚度及加強筋結構形式，小臂質量由79.9Kg減小到43Kg，減重達46%，在結構靜強度指標上，再設計結構強度的安全系數分別比原始結構有較大幅度的提高，靜剛度與固有頻率比原始結構有提升，從而有助于提高系統穩定性、減小定位時的超調量、縮短達到穩定狀態的時間等關鍵性能指標，提升機器人的使用性能。與機器人大臂一樣，摒棄了所有容易產生失效問題的焊接部位，整個小臂結構在長期運行條件下的可靠性將會得到極大的提高。

經過再設計的機器人手臂，重量減少了很多，操控精度、穩定性和可靠性得到了極大的提升，使得整個機器人的動作更加靈巧、精準，同時，減重后電機的驅動功率要求更低，這樣成本和能耗也更低了，可以在更多的領域發揮作用。這就是再設計的魅力，為任何一個工業品的質量提升和創新打開了一扇巨大的窗戶。