大家都知道GPS，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有一個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高（10m左右），相對于室內導航的要求（1m左右）還有一段距離。隨著智能手機的普及，以及移動互聯網的發展，地圖與導航類軟件將進入一個新的時代——室內導航。近幾年來，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學都在研究室內定位技術。

室內定位技術的商業化必將帶來一波創新高潮，各種基于此技術的應用將出現在我們的面前，其影響和規模絕不會亞于GPS。我們可以想象一些比較常見的應用場景，比如在大型商場里面借助室內導航快速找到出口、電梯，家長用來跟蹤小孩的位置避免小孩在超市中走丟，房屋根據你的位置打開或關閉電燈，商店根據用戶的具體位置向用戶推送更多關于商品的介紹等等。之前筆者看過諾基亞發布的一個視頻，一位商務人士將手提包落在一個商店旁，當他走出幾米遠時手機就發出了提醒。室內定位還有很多場景可以被用上，讓我們放開思維盡情遐想吧。

目前我們已經能夠看到一些室內定位技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。

谷歌方案

谷歌手機地圖6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠GPS（室內一般也能搜索到2～3顆衛星）、wifi信號、手機基站以及根據一些“盲點”（室內無GPS、wifi或基站信號的地方）的具體位置完成室內的定位。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發布了一個叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機應用，號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。

谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建筑平面圖；提高室內導航的精度。建筑平面圖是室內導航的基礎，就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數據源的問題，就是鼓勵用戶上傳建筑平面圖。另外，用戶在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息，通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的定位服務。

諾基亞方案

諾基亞采用的是HAIP技術，具體是什么筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分，這樣只要你的設備帶有藍牙模塊，就能夠使用這種技術進行定位。當然，僅有一個藍牙模塊還不能完成定位，還需要在室內安裝一種定位發射臺，通過這兩者之間的通信完成定位。這種發射臺可以覆蓋100m×100m的范圍，定位精度在30cm～100cm，據說這種發射臺還有成本低、功耗低等特點，一臺或多臺都能完成定位。

博通方案

博通公司研制了一種用于室內定位的新芯片（BCM4752），具備三維定位功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種芯片可以通過wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內定位系統支持。更強大的是，該芯片可以結合其它傳感器，例如手機里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內置到智能手機里。

IndoorAtlas方案

IndoorAtlas是一家專注于室內導航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場，依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩，首先用戶需要上傳建筑平面圖，然后還需要你拿著移動設備繞室內一圈，記錄下各個位置的地磁信號特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用定位功能（IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請，不過筆者申請了兩次都沒結果）。

Qubulus方案

跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據無線電信號（Radio Signature）來定位。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包里有一個例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。

杜克大學方案

杜克大學則借助現實生活中路標（landmarks）的思想，正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知wifi、3G信號死角，以及一些運動特征，如電梯、樓梯等，并根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器（ 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下一個路標時，位置就會被校準。